刘备半路招了两个当地人做向导，抄了近路连夜赶来。在关羽张飞商量时刘备部队已经到右北平城外五十里了，因为连续赶路兵士没都充分休息，刘备就自己飘出去侦查军情，让刘妙德率众扎下大营就地休整。
刘备飘在空中溜达了一圈，确认了右北平城墙上已经是叛军大沟里皇帝的旗号了，就赶紧飘回自己大营。刘备和刘妙德商量道：“右北平已经失守，如果我没判断失误的话，二弟三弟应该在北面山区里的某处。”
刘妙德：“祖宗，那还等什么？咱们打过去救他们吧。”
刘备：“我看他们又北平守军大概五六千人，如果只有这五六千人攻城二弟三弟应该不会被打逃跑。他们不在说明敌军也分兵去追击了，只怕敌众我寡数量悬殊，我们贸然去救有被前后夹击的风险。”
刘妙德：“那怎么办？”
刘备：“咱们这样安排，你听我说来。首先咱们全军佯攻右北平，逼迫城中守军给外面的追击部队派传令兵求援，咱们再撤出大部分兵力悄悄跟着他们的传令兵到他们交战的地方埋伏起来，同时派出咱们的传令兵在他们回援右北平的部队之前先回到右北平通知剩下的佯攻部队返回大营。在他们回援右北平的部队走远了之后，咱们的主力再算准时间差突袭他们剩余的追击部队救出二弟三弟，最后全军回到大营这里集合。明白？”
刘妙德一脸茫然的点了点头，又赶紧摇了摇头道：“听懂了，才怪。一点也没明白。”
刘备：“怎么这么笨？”
说罢无奈的让刘妙德用树枝做了简单沙盘比划了半天才好不容易让刘妙德明白了整个作战计划。
刘妙德：“祖宗！你太牛啦！这水平放到我们那个时代，吊打巴顿、隆美尔！”
刘备：“巴顿？隆美尔？这名字这么奇怪，是胡人吗？”
刘妙德：“额···应该算是吧，但我们那个时代没有胡人这种说法了，而且···嗯···该怎么说呢，我也说不清。咱们先去救二祖宗三祖宗吧。”
刘备的部队简单休息了一个时辰，留下了二百人守卫以及建立营地、防御工事，剩下的全都出发去佯攻右北平了。一切都在刘备的计划之中，等到张纯带着一半追击部队回救右北平走远之后，天色也渐渐暗了下来。埋伏了半天的刘备军突然冲出来时留在这里的前乐浪、带方太守又被打了个措手不及，山谷中的关羽张飞听到外面杀声四起心知是大哥救援到了，也率众冲杀出去，三兄弟汇合之后没敢恋战就迅速撤回大营。
张纯发现上当后象征性率军来攻打了刘备的大营，随即就收兵回城了。
这边刘关张战斗结束后也齐聚一堂商简单的叙旧寒暄后量下一步行动。
关羽这一阵子被压着打窝了不小的火气，抢先说到：“大哥，咱们现在这么多人马，直接打进右北平活捉了那两个混球！”
张飞却反对道：“大哥二哥，这帮叛军战斗力不差，咱们现在这几仗都是占着以暗打明的优势，要是他们反应过来步步为营，恐怕不好打。”
刘备：“首先还是汇总一下敌军的情报把，云长你在这待的最久，情况也最了解。你笑说说，他们有多少部队，是什么组织派系？后勤补给等等都是什么情况？”
关羽回忆了一会说道：“一开始时候只有张纯张举两兄弟，他们是在渔阳造反的，那时候只有五六千人，还有一多半是民兵。刘刺史和我带了三千兵马到渔阳一仗就给打散了。刘刺史打算留我在渔阳善后，可是突然来消息说张举张纯往东逃跑把辽西占了。而且东幽州六郡里有四郡都反了，玄菟太守不愿参与叛乱被四郡合围给灭了，张纯张举又杀了辽西太守，汇合了另外四郡太守就来攻打右北平，打了几仗我们损失不小。大概他们总兵力有个五万多，后来刘刺史看守不住就回幽州求援，留我殿后，可是被包围了我打不出去。”
刘备点点头道：“他们这五万多都是正规军？步兵骑兵比例多少？装备状况呢？”
关羽：“这个···骑兵不多，估计也就三五千。没有什么运粮队民夫之类的，基本是打到那抢到哪。装备么，没太注意，肯定比不上咱们。”
刘备沉吟道：“他们是以战养战？可是没有高机动骑兵他们凭什么以战养战？嗯，我明白了，事不宜迟咱们全军撤回幽州，和刘刺史汇合再商议下一步行动。”
关羽面露不太情愿的表情：“大哥，我留在这阻挡敌军可以吗？”
刘备：“二弟，我知道你不爽刘虞把你一个人扔右北平，我刚才听你说你们离开幽州只有三千兵马，你留下守城是多少？他又带了多少回幽州？我想他不是故意刁难你，是他真的不懂军事。况且，成大事者不拘小节，不必跟他闷斤斤计较。他刘虞会把你扔这里自己逃走，我刘备不会这样做，你必须跟我回幽州。”
张飞也在一边劝，关羽说不过他们俩，只好跟随大队人马一起退回了幽州。
刘虞在幽州听说刘备张飞千里奔袭右北平，三场大战救了右北平守军和关羽回来，高兴地亲自出幽州城迎接。
刘虞骑着马和刘备并排而行，刘备几次将马退后一头都被刘虞又拽了回来。
刘备实在尴尬，只好询问道：“刺史大人并鞍而且，这不是折煞刘备了？”
刘虞笑着答道：“玄德何必谦让，你我都是汉室宗亲，为国尽忠何分先后？你远来的尚且不知，我已经被朝廷任命为幽州牧，印信都送过来了！”
刘妙德不清楚什么情况，没有及时做出惊讶的表情。被刘备提醒后刘妙德悄悄询问刘备什么情况。
刘妙德：“祖宗，三国不是州牧遍地走，刺史不如狗的时代么？怎么他当了个州牧还这么兴奋？”
刘备：“大汉最后的州牧在王莽篡权时就结束了，光武中兴后一直没有州牧这个官职。前一阵子倒是有留言说要让董卓做凉州牧，但最后也只是个凉州刺史。”
刘妙德：“可是···可是州牧合刺史有多大区别啊？”
刘备：“大的去了！刘虞做刺史时公孙瓒不听他调遣，做了州牧就必须听了。”
刘妙德：“这么厉害？”